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行星减速机的应用范围及工作原理

时间:2018/08/21

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行星减速机具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转稳,低噪音、输出扭矩大、背隙小、高刚性、速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用工程机械、自动化设备机械手、机床设备、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、和航空航天等工业部门。

行星减速机工作原理

1) 齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从下图中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从下图可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4, 转向相同。

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从下图可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从下图可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8, 转向相同。

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从下图可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4, 转向相反。

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从下图可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从图例1大家可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。

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