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案例解读| 行星减速机选型攻略
发布日期:2020 -07- 30 09:07:55

客户问行星减速机选型最重要的依据是不是满足想要达到的扭矩。

行星减速机选型攻略

例如:2.4nm的57步进电机,需要120nm的力,是不是配57框号、速比50的二级行星减速机就ok了?

很多客户认为行星减速机选型的原理是: 

电机的NM*减速器的减速比=需求扭矩

其实这是个误区,为什么?因为行星减速机本身有自己的最大扭矩。

以客户的问题为案例,57步进电机,纽格尔推荐60框号二级行星减速机。NEWGEAR直齿类50比减速机的最大负载是60nm(额定扭矩40nm*1.5),斜齿类最大负载是81nm(额定扭矩54nm*1.5)。

而想要达到的扭力是120nm,已经超过行星减速机的最大扭矩。就是说,我配个电机扭矩120nm,行星减速机的最大输出扭矩最高也就81nm,因为行星减速机本身能承受的扭矩就是81牛米的力,无论我换多大牛米的电机,他的减速器输出的最大扭矩都是81nm。超过81nm的力,行星减速机无法承载,直接就坏了。

行星减速机选型攻略

怎么选型才正确?

不同型号行星减速机选型有不同的额定扭矩和效率,以及最大额定扭矩。这个纽格尔的选型目录都有详细说明。

就行星减速机来说,先理清这几个数据:

额定负载、最大负载、效率

额定扭矩是行星减速机平稳输出的扭矩。

最大扭矩是行星减速机本身能承受的最大负载。

效率是没有任何一个行星减速机不是百分之百效率的,都是有损耗的。

如何来正确计算自己配型后的扭矩呢?

电机的扭矩 * 行星减速机的额定扭矩 * 效率(%)

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